అభివృద్ధి మరియు తయారీ చరిత్ర

అభివృద్ధి మరియు తయారీ యొక్క మాగ్నాబెండ్ చరిత్ర
ఆలోచన యొక్క ఆవిర్భావం:

తిరిగి 1974లో నేను హౌసింగ్ ఎలక్ట్రానిక్ ప్రాజెక్ట్‌ల కోసం పెట్టెలను తయారు చేయాల్సి వచ్చింది.దీన్ని చేయడానికి, నేను రెండు యాంగిల్ ఐరన్ ముక్కల నుండి చాలా ముడి షీట్‌మెటల్ ఫోల్డర్‌ను తయారు చేసాను మరియు వైస్‌లో ఉంచాను.కనీసం చెప్పాలంటే ఇది ఉపయోగించడానికి చాలా ఇబ్బందికరమైనది మరియు చాలా బహుముఖమైనది కాదు.ఏదైనా మంచి చేయడానికి ఇది సమయం అని నేను త్వరలో నిర్ణయించుకున్నాను.

కాబట్టి నేను 'సరైన' ఫోల్డర్‌ను ఎలా తయారు చేయాలో ఆలోచించాను.నాకు ఆందోళన కలిగించే ఒక విషయం ఏమిటంటే, బిగింపు నిర్మాణాన్ని యంత్రం యొక్క స్థావరానికి చివర్లలో లేదా వెనుక భాగంలో తిరిగి కట్టాలి మరియు ఇది నేను చేయాలనుకున్న కొన్ని విషయాల మార్గంలో పడబోతోంది.కాబట్టి నేను విశ్వాసం యొక్క అల్లరి చేసాను మరియు...సరే, బిగింపు నిర్మాణాన్ని బేస్‌కి కట్టకుండా ఉండనివ్వండి, నేను ఆ పనిని ఎలా చేయగలను?

ఆ కనెక్షన్‌ని విచ్ఛిన్నం చేయడానికి ఏదైనా మార్గం ఉందా?
మీరు ఏదైనా వస్తువును జోడించకుండా దానిని పట్టుకోగలరా?
అది అడగడానికి హాస్యాస్పదమైన ప్రశ్నగా అనిపించింది, కానీ ఒకసారి నేను ప్రశ్నను ఆ విధంగా రూపొందించిన తర్వాత నేను సాధ్యమైన సమాధానంతో ముందుకు వచ్చాను:-

మీరు వాటికి భౌతిక సంబంధం లేకుండా... FIELD ద్వారా వాటిని ప్రభావితం చేయవచ్చు!
నాకు విద్యుత్ క్షేత్రాలు*, గురుత్వాకర్షణ క్షేత్రాలు* మరియు అయస్కాంత క్షేత్రాలు* గురించి తెలుసు.అయితే అది ఆచరణ సాధ్యమవుతుందా?ఇది వాస్తవానికి పని చేస్తుందా?
(* "దూరంలో ఉన్న శక్తి" వాస్తవానికి ఎలా పనిచేస్తుందో ఆధునిక శాస్త్రం ఇంకా పూర్తిగా వివరించలేదని గమనించడం ఆసక్తికరంగా ఉంది).

Magnet Experiment

తర్వాత ఏమి జరిగిందో ఇప్పటికీ స్పష్టమైన జ్ఞాపకం.
నేను నా ఇంటి వర్క్‌షాప్‌లో ఉన్నాను మరియు అర్ధరాత్రి తర్వాత మరియు పడుకునే సమయం వచ్చింది, కానీ ఈ కొత్త ఆలోచనను ప్రయత్నించాలనే టెంప్టేషన్‌ను నేను అడ్డుకోలేకపోయాను.
నేను వెంటనే ఒక గుర్రపుడెక్క అయస్కాంతం మరియు షిమ్ ఇత్తడి ముక్కను కనుగొన్నాను.నేను అయస్కాంతం మరియు దాని 'కీపర్' మధ్య షిమ్ ఇత్తడిని ఉంచాను మరియు నా వేలితో ఇత్తడిని వంచాను!

యురేకా!అది పనిచేసింది.ఇత్తడి కేవలం 0.09mm మందంగా ఉంది కానీ సూత్రం స్థాపించబడింది!

(ఎడమవైపు ఉన్న ఫోటో అసలు ప్రయోగం యొక్క పునర్నిర్మాణం, కానీ ఇది అదే భాగాలను ఉపయోగిస్తోంది).
నేను చాలా ఉత్సాహంగా ఉన్నాను, ఎందుకంటే ఆలోచన ఆచరణాత్మకంగా పని చేయగలిగితే, అది షీట్‌మెటల్‌ను ఎలా రూపొందించాలో కొత్త భావనను సూచిస్తుందని నేను మొదటి నుండి గ్రహించాను.

మరుసటి రోజు నేను నా ఆలోచనల గురించి నా పని సహోద్యోగి టోనీ గ్రేంగర్‌కి చెప్పాను.అతను కూడా కొంచెం ఉత్సాహంగా ఉన్నాడు మరియు అతను నా కోసం ఒక విద్యుదయస్కాంతం కోసం సాధ్యమయ్యే డిజైన్‌ను రూపొందించాడు.విద్యుదయస్కాంతం నుండి ఎలాంటి శక్తులను సాధించవచ్చో కూడా అతను కొన్ని లెక్కలు చేశాడు.టోనీ నాకు తెలిసిన అత్యంత తెలివైన వ్యక్తి మరియు అతనిని సహోద్యోగిగా కలిగి ఉండటం మరియు అతని గణనీయమైన నైపుణ్యాన్ని పొందడం నేను చాలా అదృష్టవంతుడిని.
బాగా మొదట్లో ఈ ఆలోచన బహుశా షీట్‌మెటల్ యొక్క చాలా సన్నని గేజ్‌ల కోసం మాత్రమే పని చేస్తుందని అనిపించింది, అయితే ఇది నన్ను కొనసాగించమని ప్రోత్సహించేంత ఆశాజనకంగా ఉంది.

ప్రారంభ అభివృద్ధి:

తరువాతి కొద్ది రోజుల్లో నేను కొన్ని ఉక్కు ముక్కలు, కొంత రాగి తీగ మరియు ఒక రెక్టిఫైయర్‌ని పొందాను మరియు నా మొదటి ఎలక్ట్రో-మాగ్నెటిక్ ఫోల్డర్‌ని నిర్మించాను!ఇది ఇప్పటికీ నా వర్క్‌షాప్‌లో ఉంది:

Prototype Magnabend

ఈ యంత్రం యొక్క ఎలక్ట్రో-మాగ్నెట్ భాగం నిజమైన అసలైనది.
(ఇక్కడ చూపిన ఫ్రంట్ పోల్ మరియు బెండింగ్ బీమ్ తరువాత మార్పులు).

ఈ యంత్రం పని చేసింది బదులుగా ముడి!

నా ఒరిజినల్ యురేకా క్షణంలో ఊహించినట్లుగా, బిగింపు పట్టీని యంత్రం యొక్క చివర్లలో, వెనుక భాగంలో లేదా ఎక్కడైనా జోడించాల్సిన అవసరం లేదు.అందువలన యంత్రం పూర్తిగా ఓపెన్-ఎండ్ మరియు ఓపెన్-గొంతుతో ఉంది.

కానీ బెండింగ్ బీమ్ కోసం అతుకులు కూడా కొంచెం అసాధారణంగా ఉంటే మాత్రమే ఓపెన్-ఎండ్ అంశం పూర్తిగా గ్రహించబడుతుంది.

రాబోయే నెలల్లో నేను 'కప్-హింజ్' అని పిలిచే ఒక రకమైన సగం-కీలుపై పనిచేశాను, నేను మెరుగైన పనితీరు మెషీన్‌ను (మార్క్ II) నిర్మించాను, నేను ఆస్ట్రేలియన్ పేటెంట్ కార్యాలయంలో తాత్కాలిక పేటెంట్ స్పెసిఫికేషన్‌ను నమోదు చేసాను మరియు నేను కూడా కనిపించాను "ది ఇన్వెంటర్స్" అనే ABC టెలివిజన్ ప్రోగ్రామ్.నా ఆవిష్కరణ ఆ వారానికి విజేతగా ఎంపికైంది మరియు తరువాత ఆ సంవత్సరం (1975) ఫైనల్‌లో ఒకరిగా ఎంపికైంది.

Mark 2A bender

ది ఇన్వెంటర్స్ ఫైనల్‌లో కనిపించిన తర్వాత సిడ్నీలో ప్రదర్శించినట్లుగా ఎడమవైపు మార్క్ II బెండర్ ఉంది.

ఇది దిగువ చూపిన విధంగా 'కప్ కీలు' యొక్క మరింత అభివృద్ధి చెందిన సంస్కరణను ఉపయోగించింది:

Cup hinge

1975లో హోబర్ట్‌లో జరిగిన ఇన్వెంటర్స్ అసోసియేషన్ సమావేశంలో నేను జియోఫ్ ఫెంటన్‌ను కలిశాను (3 ఆగస్టు 1975).జియోఫ్ "మాగ్నాబెండ్" ఆవిష్కరణపై చాలా ఆసక్తిని కలిగి ఉన్నాడు మరియు సమావేశం తర్వాత దానిని నిశితంగా పరిశీలించడానికి నా స్థలానికి తిరిగి వచ్చాడు.ఇది జియోఫ్‌తో శాశ్వతమైన స్నేహం మరియు తరువాత వ్యాపార భాగస్వామ్యానికి నాంది.
జియోఫ్ ఇంజనీరింగ్ గ్రాడ్యుయేట్ మరియు చాలా తెలివైన ఆవిష్కర్త.యంత్రం దాని పూర్తి ఓపెన్-ఎండెడ్ సామర్థ్యాన్ని గ్రహించడానికి అనుమతించే కీలు డిజైన్‌ను కలిగి ఉండటం యొక్క ప్రాముఖ్యతను అతను వెంటనే చూశాడు.
నా 'కప్ కీలు' పనిచేసింది కానీ 90 డిగ్రీల కంటే ఎక్కువగా ఉన్న బీమ్ కోణాలకు తీవ్రమైన సమస్యలు ఉన్నాయి.

జియోఫ్ సెంటర్‌లెస్ హింగ్‌లపై చాలా ఆసక్తిని కనబరిచాడు.కీలు యొక్క ఈ తరగతి పూర్తిగా కీలు యంత్రాంగానికి వెలుపల ఉండే వర్చువల్ పాయింట్ చుట్టూ పివోటింగ్‌ను అందించగలదు.

Pantograph Hinge1

ఒక రోజు (1 ఫిబ్రవరి 1976) అసాధారణమైన మరియు వినూత్నంగా కనిపించే కీలు యొక్క డ్రాయింగ్‌తో జియోఫ్ కనిపించాడు.నేను ఆశ్చర్యపోయాను!నేను ఇంతకు ముందు రిమోట్‌గా దేనినీ చూడలేదు!
(ఎడమవైపు డ్రాయింగ్ చూడండి).

ఇది 4-బార్ లింకేజీలతో కూడిన సవరించబడిన పాంటోగ్రాఫ్ మెకానిజం అని నేను తెలుసుకున్నాను.మేము నిజానికి ఈ కీలు యొక్క సరైన సంస్కరణను ఎప్పుడూ తయారు చేయలేదు, కానీ కొన్ని నెలల తర్వాత జియోఫ్ మేము తయారు చేసిన మెరుగైన సంస్కరణతో ముందుకు వచ్చింది.
మెరుగుపరచబడిన సంస్కరణ యొక్క క్రాస్ సెక్షన్ క్రింద చూపబడింది:

Pantograph hinge drawing

ఈ కీలు యొక్క 'చేతులు' చిన్న క్రాంక్‌ల ద్వారా ప్రధాన పివోటింగ్ సభ్యులకు సమాంతరంగా ఉంచబడతాయి.ఈ క్రింది ఫోటోలలో వీటిని చూడవచ్చు.క్రాంక్‌లు మొత్తం కీలు లోడ్‌లో కొద్ది శాతం మాత్రమే తీసుకోవాలి.

Pantograph hinge2

ఈ మెకానిజం యొక్క అనుకరణ క్రింది వీడియోలో చూపబడింది.(ఈ అనుకరణకు డెన్నిస్ అస్పోకి ధన్యవాదాలు).

https://youtu.be/wKxGH8nq-tM

ఈ కీలు యంత్రాంగం చాలా బాగా పనిచేసినప్పటికీ, ఇది అసలు మాగ్నాబెండ్ మెషీన్‌లో ఎప్పుడూ ఇన్‌స్టాల్ చేయబడలేదు.దాని లోపాలు ఏమిటంటే, ఇది బెండింగ్ బీమ్ యొక్క పూర్తి 180 డిగ్రీల భ్రమణాన్ని అందించలేదు మరియు దానిలో చాలా భాగాలు ఉన్నట్లు అనిపించింది (అయితే చాలా భాగాలు ఒకదానికొకటి సమానంగా ఉన్నాయి).

ఈ కీలు ఉపయోగించబడకపోవడానికి మరొక కారణం ఏమిటంటే, జియోఫ్ అతనితో ముందుకు వచ్చారు:
ట్రయాక్సియల్ కీలు:

ట్రయాక్సియల్ కీలు పూర్తి 180 డిగ్రీల భ్రమణాన్ని అందించింది మరియు భాగాలు చాలా క్లిష్టంగా ఉన్నప్పటికీ, దీనికి తక్కువ భాగాలు అవసరం కాబట్టి ఇది సరళమైనది.
ట్రయాక్సియల్ కీలు చాలా స్థిరమైన డిజైన్‌ను చేరుకోవడానికి ముందు అనేక దశల ద్వారా పురోగమించింది.మేము వివిధ రకాలను ట్రూనియన్ కీలు, గోళాకార అంతర్గత కీలు మరియు గోళాకార బాహ్య కీలు అని పిలుస్తాము.

గోళాకార బాహ్య కీలు క్రింది వీడియోలో అనుకరించబడింది (ఈ అనుకరణకు జేసన్ వాలిస్‌కు ధన్యవాదాలు):

https://youtu.be/t0yL4qIwyYU

ఈ డిజైన్లన్నీ US పేటెంట్ స్పెసిఫికేషన్ డాక్యుమెంట్‌లో వివరించబడ్డాయి.(PDF).

మాగ్నాబెండ్ కీలుతో ఉన్న అతి పెద్ద సమస్య ఏమిటంటే దానిని ఎక్కడా ఉంచలేదు!
యంత్రం యొక్క చివర్లు బయటపడ్డాయి, ఎందుకంటే మేము యంత్రం ఓపెన్-ఎండ్‌గా ఉండాలని కోరుకుంటున్నాము, కనుక అది వేరే చోటికి వెళ్లాలి.బెండింగ్ బీమ్ యొక్క లోపలి ముఖం మరియు అయస్కాంతం యొక్క ముందు ధ్రువం యొక్క బయటి ముఖం మధ్య నిజంగా స్థలం లేదు.
గదిని తయారు చేయడానికి మేము బెండింగ్ బీమ్‌పై మరియు ఫ్రంట్ పోల్‌పై పెదవులను అందించగలము, అయితే ఈ పెదవులు బెండింగ్ బీమ్ యొక్క బలాన్ని మరియు అయస్కాంతం యొక్క బిగింపు శక్తిని రాజీ చేస్తాయి.(పైన ఉన్న పాంటోగ్రాఫ్ కీలు యొక్క ఫోటోలలో మీరు ఈ పెదవులను చూడవచ్చు).
అందువల్ల కీలు డిజైన్ సన్నగా ఉండాల్సిన అవసరం మధ్య పరిమితం చేయబడింది, తద్వారా చిన్న పెదవులు మాత్రమే అవసరమవుతాయి మరియు మందంగా ఉండటం అవసరం కాబట్టి అది తగినంత బలంగా ఉంటుంది.మరియు వర్చువల్ పైవట్‌ను అందించడానికి మధ్యలో లేకుండా ఉండాల్సిన అవసరం ఉంది, ప్రాధాన్యంగా అయస్కాంతం యొక్క పని-ఉపరితలం పైన.
ఈ అవసరాలు చాలా పొడవైన క్రమాన్ని కలిగి ఉన్నాయి, అయితే జియోఫ్ యొక్క చాలా ఇన్వెంటివ్ డిజైన్ అవసరాలను చక్కగా పరిష్కరించింది, అయినప్పటికీ చాలా అభివృద్ధి పనులు (కనీసం 10 సంవత్సరాల పాటు విస్తరించడం) ఉత్తమమైన రాజీలను కనుగొనడం అవసరం.

అభ్యర్థించినట్లయితే నేను కీలు మరియు వాటి అభివృద్ధిపై ప్రత్యేక కథనాన్ని వ్రాయవచ్చు కానీ ప్రస్తుతానికి మేము చరిత్రకు తిరిగి వస్తాము:

తయారీ-అండర్-లైసెన్స్ ఒప్పందాలు:
రాబోయే సంవత్సరాల్లో మేము అనేక "మాన్యుఫ్యాక్చర్-అండర్-లైసెన్స్" ఒప్పందాలపై సంతకం చేసాము:

6 ఫిబ్రవరి 1976: నోవా మెషినరీ Pty Ltd, ఓస్బోర్న్ పార్క్, పెర్త్ వెస్ట్రన్ ఆస్ట్రేలియా.

31 డిసెంబర్ 1982: థాల్మాన్ కన్స్ట్రక్షన్స్ AG, ఫ్రౌన్‌ఫెల్డ్, స్విట్జర్లాండ్.

12 అక్టోబర్ 1983: రోపర్ విట్నీ కో, రాక్‌ఫోర్డ్, ఇల్లినాయిస్, USA.

డిసెంబర్ 1, 1983: జోర్గ్ మెషిన్ ఫ్యాక్టరీ, అమెర్స్‌ఫోర్ట్, హాలండ్

(ఏదైనా ఆసక్తిగల పార్టీ అభ్యర్థిస్తే మరింత చరిత్ర).